Tradicinė mechaninė sukimo mašina
Dėl tradicinio mechaninio formavimo greičio, formavimo efekto ir priežiūros apribojimų daugelis verpimo mašinų gamybos įmonių pastaraisiais metais atsidėjo elektroninių formavimo ir sukimo staklių tyrimams ir plėtrai. Tačiau dėl formavimo valdymo tikslumo apribojimų, anti-lankstymo algoritmų ir kitų problemų tikroji rinkai pateikta įranga dar nėra labai subrendusi. Sanacer gaminių servo formavimo elektros valdymo sistema buvo parduota rinkoje dideliais kiekiais ir davė gerą ekonominę ir socialinę naudą.
Tradicinės sukimo mašinos kaip galią naudoja tik vieną variklį, kuris per tangentinį perdavimo mechanizmą ir krumpliaračių mechanizmą paskirstomas velenui, apvijos velenui ir skersiniam posūkiui. Pagrindinės tradicinių sukimo staklių savybės yra daugiausia mechaninė transmisija, tvirta ir patvari, su palyginti žema technine riba.
Dvigubo sukimo mašina elektros eroje
Tobulėjant valdymo technologijoms, grynai mechaninės transmisijos sistemos gali būti pakeistos kelių variklių transmisijos sistemomis, siekiant optimizuoti mašinas ir pritaikymus. Nuolat tobulinant šiuolaikines elektros valdymo technologijas galima pasiekti:
Trifazis indukcinis variklis yra varomas dažnio keitiklio, kad būtų pasiektas bepakopis greičio reguliavimas, ir gali būti naudojamas suklio greičiui ir apvijos greičiui valdyti. Suklio sukimosi greitis ir vyniojimo greitis yra valdomi atskirai, todėl lengva valdyti verpalų sukimą, o vyniojimo greitį galima reguliuoti neribotai, o tai labiau padeda kontroliuoti energijos suvartojimą.
Nuolatinio magneto sinchroninis servo variklis turi didelio tikslumo kodavimo įrenginį ir yra valdomas servo vairuotojo, kad būtų pasiektas greitas paleidimas ir sustabdymas bei didelio tikslumo padėties nustatymas, ir gali būti naudojamas valdyti horizontalią svyravimo juostą. Servo valdoma horizontali svyravimo juosta gali savavališkai reguliuoti verpalų kampą ir vyniojimo veiksmą, taip pat gali valdyti siūlų kaupimąsi į tam tikrą formą, kad atitiktų tolesnio apdorojimo reikalavimus.
